它以其简单、可靠和广泛兼容性的特点，成为连接各种设备之间数据传输的桥梁
特别是在Linux操作系统环境下，串口通信的高效性和灵活性更是得到了充分的体现
本文将深入探讨如何在Linux环境下进行串口读取数据，解锁其背后的高效通信与数据处理能力，为您的项目提供强有力的技术支持
一、串口通信基础 串口通信，全称为串行端口通信，是一种将数据按位顺序传输的通信方式
与并行通信相比，虽然其传输速度相对较慢，但所需线路少、成本低、连接简便，非常适合于长距离或低速率的数据传输场景
串口通信的核心参数包括波特率（Baud Rate，即每秒传输的比特数）、数据位（Data Bits）、停止位（Stop Bits）和校验位（Parity Bit），这些参数决定了数据传输的格式和速率
在Linux系统中，串口设备通常被识别为`/dev/ttyS或/dev/ttyUSB`（对于USB转串口设备）等文件
通过标准的文件操作接口，开发者可以方便地对串口进行配置和读写操作
二、Linux串口配置 在正式进行串口读取数据之前，正确配置串口参数是至关重要的
这包括设置波特率、字符大小、停止位、校验方式等
Linux提供了`termios`结构体和相应的API函数来完成这一任务
1.打开串口： 使用`open`函数打开串口设备文件，通常使用`O_RDWR`（读写模式）和`O_NOCTTY`（不将该设备作为进程的控制终端）标志
c int fd =open(/dev/ttyS0,O_RDWR |O_NOCTTY |O_SYNC); if(fd < { perror(open_port: Unable to open /dev/ttyS0 -); return -1; } 2.配置串口参数： 使用`tcgetattr`获取当前串口配置，然后修改`termios`结构体中的相关字段，最后使用`tcsetattr`应用新的配置
c struct termios tty; memset(&tty, 0, sizeof tty); if(tcgetattr(fd, &tty) != 0) { perror(tcgetattr); return -1; } cfsetospeed(&tty, B9600); // 设置输出波特率 cfsetispeed(&tty, B9600); // 设置输入波特率 tty.c_cflag= (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8位数据位 tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // 禁用忽略BREAK条件 tty.c_lflag = 0; // 非规范模式（raw input） tty.c_oflag = 0; // 原始输出 tty.c_cc【VMIN】 = 1; // 读取阻塞直到至少一个字符到达 tty.c_cc【VTIME】 = 5; // 读取超时为0.5秒（5个十分之一秒） tty.c_iflag &=~(IXON | IXOFF | IXANY); // 禁用软件流控制 tty.c_cflag|= (CLOCAL | CREAD); // 启用接收器，忽略调制解调器控制线 tty.c_cflag&= ~(PARENB | PARODD); // 无校验位 tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位 tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制 if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) { perror(tcsetattr); return -1; } 三、串口数据读取 配置完成后，即可开始从串口读取数据
Linux提供了多种方法来实现这一功能，其中最常用的是`read`函数和`termios`的非阻塞/异步IO模式
1.阻塞读取： 使用`read`函数从串口读取数据，默认情况下，`read`会阻塞直到有数据可读或发生错误
c charbuf【255】; int n =read(fd, buf, sizeof buf); if(n > { buf【n】 = 0; // 确保字符串以null结尾 printf(Read %d bytes: %s , n, buf); } else if(n == { printf(EOF ); }else { perror(read); } 2.非阻塞读取： 通过将串口设置为非阻塞模式，可以立即返回读取结果，即使没有数据可读也不会阻塞
这通常通过`fcntl`函数设置文件描述
