而在Linux操作系统中，Bluetooth HCI（Host Controller Interface）作为连接上层应用与底层蓝牙硬件的桥梁，扮演着至关重要的角色
本文将深入探讨Linux Bluetooth HCI的工作原理、编程实践以及其在各种应用场景中的重要作用
一、Bluetooth HCI概述 Bluetooth HCI，即蓝牙主机控制器接口，是蓝牙技术中用于沟通主机（Host）和模块（Module）的关键层
主机通常指的是PC或其他具有蓝牙功能的设备，而模块则是以各种物理连接形式（如USB、串口、PC卡等）连接到主机上的蓝牙适配器
在主机端，诸如SDP（Service Discovery Protocol，服务发现协议）、L2CAP（Logical Link Control and Adaptation Protocol Layer，逻辑链路控制和适配协议层）等协议都是以软件形式实现的，这些协议在Linux中通常由BlueZ蓝牙协议栈提供
而在模块端，Link Manager、Baseband等协议则是由硬件中的固件提供的
HCI层的特殊性在于，它一部分在软件中实现，为上层协议和程序提供访问接口；另一部分在固件中实现，用于将软件部分的指令以底层协议能够理解的方式传递给底层
这种设计使得上层应用能够通过统一的接口与底层蓝牙硬件进行通信，极大地简化了蓝牙应用的开发过程
二、HCI层的通信方式 HCI层支持四种不同形式的传输：Commands、Events、ACL Data（Asynchronous Connection-Less Data）和SCO/eSCO Data（Synchronous Connection-Oriented Data）
- Commands：Host向Modules发送命令的一种方式
每个命令都由一个唯一的OpCode（操作码）标识，OpCode由10bit的Opcode Command和6bit的Opcode Group组成
Linux Kernel中的BlueZ协议栈定义了多个OpCode Group，如OGF_LINK_CTL（链路控制）、OGF_LINK_POLICY（链路策略）、OGF_HOST_CTL（主机控制和基带）等
- Events：Modules向Host发送信息的方式
Event Packet分为三种：Command complete Event（命令完成事件）、Command States Event（命令状态事件）和Command Subsequently Complete
