对于Linux内核的调试，SEGGER提供的工具链无疑是一个高效、强大的解决方案
本文将详细介绍如何使用SEGGER的J-Link调试器和SEGGER Embedded Studio（SES）IDE来调试Linux内核，同时还会探讨SEGGER的其他调试利器，如RTT（Real-Time Transfer）
SEGGER J-Link调试器：JTAG调试Linux内核的利器 SEGGER的J-Link调试器是一款功能强大的硬件调试工具，支持多种芯片和处理器架构
通过JTAG接口，J-Link调试器可以实现对目标系统的精确控制，非常适合Linux内核的调试
1. 解决JTAG连接中断问题 在调试Linux内核时，一个常见的问题是JTAG连接在Linux进入低功耗空闲状态时中断
Linux在进入低功耗状态时，会关闭某些时钟域，导致JTAG连接断开
为了解决这个问题，可以采取以下两种方法： - 方法一：禁用cpuidle驱动程序中的“关闭时钟”等待状态 在Linux的cpuidle驱动程序中，可以通过sysfs禁用空闲时钟关闭等待状态
具体步骤如下： bash cd /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpuidle/state1 cat desc 确认输出为“关闭时钟” echo 1 > disable 禁用该等待状态 上述命令会禁用cpuidle驱动程序中的“关闭时钟”等待状态，从而防止JTAG连接在Linux进入低功耗状态时断开
方法二：在源代码中禁用ARM时钟域门控 对于需要深入调试的情况，可以在Linux源代码中禁用ARM时钟域门控
这需要对Linux内核源代码进行修改，添加补丁来禁用时钟门控
具体步骤如下： diff diff --git a/arch/arm/mach-imx/pm-imx6.c b/arch/arm/mach-imx/pm-imx6.c index e1a45e2..feadccb 100644 --- a/arch/arm/mach-imx/pm-imx6.c +++ b/arch/arm/mach-imx/pm-imx6.c @@ -552,8 +552,8 @@ int imx6q_set_lpm(enum mxc_cpu_pwr_mode mode) casewait_clocked: break; casewait_unclocked: - val |= 0x1 [bp_clpcr_lpm; -="" val="" |="bm_clpcr_arm_clk_dis_on_lpm;" +="" [="" bp_clpcr_lpm;="" break;="" casestop_power_on:="" [bp_clpcr_lpm;="" 通过注释掉相关代码，可以禁用arm时钟域门控，从而避免jtag连接在linux进入低功耗状态时断开
="" 2.="" 配置j-link="" gdb服务器="" 在解决了jtag连接中断问题后，接下来需要配置j-link="" gdb服务器
可以从segger官方网站下载适用于linux的segger="" j-link工具
完成安装后，可以使用以下命令启动j-link="" gdb服务器：="" sudo="" .="" jlinkgdbserver="" -if="" jtag="" -endian="" little="" -device="" mcimx6l8="" -select="" usb="" -noir="" -noreset="" 上述命令中的参数需要根据目标硬件和调试需求进行调整
启动gdb服务器后，可以使用gdb客户端连接到服务器进行调试
="" 3.="" 调试内核配置选项="" 在深入调试之前，还需要配置一些有用的内核选项，以简化调试过程
以下是一些建议的内核配置选项：="" config_debug_info="y" 编译调试符号和信息="" 这些选项会编译调试符号和相关信息，使得在调试过程中可以更容易地定位和解决问题
="" 4.="" gdb客户端连接和调试="" 当gdb服务器与目标连接时，可以使用gdb客户端进行连接
可以使用交叉编译的gdb客户端来连接目标系统
例如，如果使用yocto="" poky="" sdk，可以使用以下命令连接gdb客户端：="" $="" gdb-arm-linux-eabi="" path="" to="" linux="" build="" vmlinux="" (gdb)="" target="" remote="" localhost:2331="" 连接成功后，就可以使用gdb客户端进行调试了
="" segger="" embedded="" studio（ses）：强大的嵌入式开发ide="" studio是一款功能强大的嵌入式开发ide，支持多种芯片和处理器架构
ses具有超强的代码提示功能和快速的编译速度，极大地提高了开发效率
="" 1.="" 下载安装和配置="" 可以从segger官方网站下载适用于linux的segger="" studio安装包
下载完成后，按照文档说明进行安装
安装过程相对简单，只需要运行一条命令即可完成
="" 在安装完成后，需要进行一些配置工作
可以根据开发需求安装相应的支持包
例如，对于stm32系列单片机，可以安装stm32f1xx="" cpu="" support="" package
配置过程类似于keil的pack系统，可以在tools=""> Package Manager中进行
2. 新建工程和调试 在配置完成后，可以开始新建工程并进行调试
SES提供了丰富的调试功能，包括断点设置、变量监视、内存查看等
同时，SES还支持RTT（Real-Time Transfer）功能，可以实现高速数据上传和下载，非常适合实时调试
SEGGER RTT：替代串口的调试利器 SEGGER RTT是一种高效的调试数据传输方式，可以替代传统的串口通信
RTT具有高速、低延迟的特点，非常适合实时调试和数据传输
1. 移植RTT代码 首先，需要将RTT代码移植到目标工程中
可以从SEGGER官方网站下载RTT组件，并将其添加到工程目录中
然后，将RTT组件中的C文件添加到MDK工程中，并配置好包含路径
2. 配置RTT缓冲区 在使用RTT之前，需要配置上行和下行缓冲区
可以通过SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer和SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer函数来配置缓冲区
这些函数需要指定缓冲区的编号、名称、地址、大小和标志等参数
3. 使用RTT进行调试 配置完成后，就可以使用RTT进行调试了
在程序中，可以使用SEGGER_RTT_printf等函数来发送调试信息
同时，可以使用SEGGER RTT Viewer来接收和查看调试信息
RTT Viewer是一个图形化的调试工具，可以实时显示接收到的调试信息
SEGGER embOS仿真模拟器：无缝构建原型和测试应用程序 除了J-Link调试器和SES IDE外，SEGGER还提供了embOS仿真模拟器，为开发人员提供了一种无缝的方式来构建原型和测试应用程序
embOS仿真模拟器可以在Linux主机系统上模拟硬件环境，取代物理硬件，从而加速开发进程
embOS Sim Linux和embOS-MPU Sim Linux是SEGGER发布的两个新的embOS仿真模拟器
它们支持32位和64位系统，并为每个任务控制块提供高效的RAM使用率
通过仿真模拟器，开发人员可以在没有物理硬件的情况下进行调试和测试，从而节省时间和成本
结论 SEGGER提供了一套高效、强大的调试工具链，包括J-Link调试器、SEGGER Embedded Studio IDE和RTT调试数据传输方式等
这些工具可以极大地提高嵌入式系统开发的效率和质量
通过使用SEGGER的调试工具链，开发人员可以更加轻松地调试Linux内核、构建原型和测试应用程序
无论是对于初学者还是经验丰富的开发人员来说，SEGGER都是一个值得信赖的合作伙伴
